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林木子胥
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-30 17:00
請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機(jī)器人，控制機(jī)器人運(yùn)動軌跡？
最靚的仔
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-31 14:52
如果是配合視覺抓取，定位的話那肯定要寫坐標(biāo)給機(jī)械臂  如果是固定的點(diǎn)流程動作的 建議還是用I/O控制  畢竟機(jī)械臂也有一個CPU在工作